柴油发动机的简单 Simulink 模型、控制系统。系统不想达到设定值？

Question

我正在尝试为我的船创建一个简单的柴油发动机模型。我想看看换成直流发动机后螺旋桨还有优化空间吗

整个系统，设定点进入脚本

然后脚本输出功率并除以 rad/s 以获得扭矩。扭矩从水中的螺旋桨获得负载，然后惯性和积分使其再次转为 rpm 或 rad/s。

如有任何帮助，我们将不胜感激！ /西蒙

我无法让它到达设定点。我认为问题在于，一旦扭矩和负载相等，输出为零并且系统停止。但我希望它继续运转，最高可达 3600 rpm。

Answer 1

好吧，看来你这里没有控制器。

此外，Matlab 函数为您提供发动机在给定速度下可以输出的最大功率，因此它应该接收实际速度作为输入。

这就是我要做的：

注意：我在这里搁置了一些琐碎的转换，但不要忘记它们。