(也在SE:电气工程上询问)
在我的应用程序中,我设置了 STM32F4、SD 卡和 USB-CDC(全部使用 CubeMX)。 我使用 PC 向 STM32 发送命令,然后 STM32 在 SD 卡上执行操作。
这些命令是使用“communicationBuffer”(由我实现)处理的,它等待 USB、UART 等上的命令,并在收到
\n
字符时设置一个标志。主循环轮询该标志,如果设置了该标志,则解析器将处理该命令。到目前为止,一切都很好。
当我通过 UART 发送命令时,它工作正常,我可以毫无问题地获取 SD 卡上的文件列表或通过 FatFs 执行其他访问。
当我通过 USB-CDC 接收命令时,就会出现问题。解析器按预期工作,但 FatFs 在
FR_NO_FILESYSTEM (13)
中声明 f_opendir
。
其他 FatFs 命令也会失败并出现此错误代码。
USB 命令失败后,通过 UART 的命令也会失败。看起来好像 USB 不知何故使初始化的 SD 卡驱动程序崩溃了。
知道如何解决此行为吗?或者调试的起点?
我使用的是CubeMX,因此使用规定的方式初始化USB-CDC接口:
main() 调用
MX_USB_DEVICE_Init(void)
。
在
usbd_conf.c
我有:
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS)
{
/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 */
/* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */
/**USB_OTG_FS GPIO Configuration
PA11 ------> USB_OTG_FS_DM
PA12 ------> USB_OTG_FS_DP
*/
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_DM_Pin|OTG_FS_DP_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* Peripheral interrupt init */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 7, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */
/* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
}
}
接收过程在
usbd_cdc_if.c
中实现如下:
static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
mRootObject->mUsbBuffer->fillBuffer(Buf, *Len);
USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
return (USBD_OK);
/* USER CODE END 6 */
}
fillBuffer
的实现如下(我对 UART 和 USB 传输使用相同的实现 - 各个接口具有单独的实例。mBuf
是 std::vector<char>
类型的实例变量):
void commBuf::fillBuffer(uint8_t *buf, size_t len)
{
// Check if last fill has timed out
if(SystemTime::getMS() - lastActionTime > timeout) {
mBuf.clear();
}
lastActionTime = SystemTime::getMS();
// Fill new content
mBuf.insert(mBuf.end(), buf, buf + len);
uint32_t done = 0;
while(!done) {
for(auto i = mBuf.end() - len, ee = mBuf.end(); i != ee; ++i) {
if(*i == '\n') {
newCommand = true;
myCommand = std::string((char*) &mBuf[0],i - mBuf.begin() + 1);
mBuf.erase(mBuf.begin(), mBuf.begin() + (i - mBuf.begin() + 1));
break;
}
}
done = 1;
}
}
我解决了问题:
在
usb_cdc_if.c
中,#define APP_RX_DATA_SIZE
设置为 4
(出于某种未知原因)。由于这低于数据包大小,因此大于 4 字节的传入数据包会覆盖我的内存。
碰巧,我的记忆的以下部分是指向初始化的 FATFS 文件系统结构的
FATFS* FatFs[]
指针列表。
因此,当 5 个或更多字节的命令到达时,该结构的地址被覆盖。
唷,那是一个艰难的过程。
我也想知道解决方案,因为我正在开发一个项目,我将 SD 卡与 FATFS 和 USB 一起使用,但我面临很多问题......
我目前正在开展一个项目,涉及在 STM32F407VG 微控制器上集成用于数据传输和数据记录的 USB 功能。具体来说,我想将数据文件记录在 SD 卡上,并使用户能够通过 USB 从 SD 卡下载这些记录的文件。此外,我希望允许用户通过 USB 将文件从 PC 复制到 SD 卡,全部通过 STM32F407VG 使用 SDIO 通信协议。
我面临着如何使 USB_OTG_FS(On-The-Go 全速 USB)和 SD 卡(使用 FatFS)无缝协作的挑战。我非常感谢您的指导以及您对如何实现这种集成的任何见解。
以下是我的一些具体问题:
How do I configure USB_OTG_FS as a USB Device in STM32CubeMX or other development tools?
What are the essential initialization and setup steps for using the USB_OTG_FS as a USB Device alongside the FatFS library for SD card communication?
Are there any sample code snippets or project examples that demonstrate this integration?
What should I be mindful of when managing the data transfer between the USB and SD card to avoid conflicts or data corruption?