在 STM32 微控制器上使用嵌入式 Rust 和 Embassy 等待 ADC 中断

Question

使用嵌入式 Rust 和 embassy，我尝试等待来自 ADC 外设的异步事件。我尝试等待的事件是“转换结束”事件，由外设作为中断生成。

我检查了文档，但找不到有关如何等待自定义异步事件的任何信息。我唯一能找到的就是 IO 端口中断。

我在 embassy_stm32 板条箱中找到了

interrupts::ADC

结构，但找不到有关如何使用的任何其他信息...似乎没有类似

wait_for_irq

的函数，也没有任何我可以用来创建该结构的函数（至于

ExtiInput::new

）

有关于如何使用外设中断的文档吗？我阅读了官方文档（https://embassy.dev/dev/runtime.html）：

存在一个名为InterruptExecutor的特殊执行器，它可以由中断驱动。这可用于通过创建多个 InterruptExecutor 实例来驱动不同优先级的任务。

但我找不到任何其他相关信息...

非常感谢任何情报！我喜欢嵌入式软件异步的想法，但文档（目前）非常稀缺。

我的设置：

Answer 1

这是我在大使馆找到的一个关于 ISR 的例子；它使用两个具有不同优先级的中断。