unity3d 中局部空间 vs 全局空间 vs 对象空间

Question

我正在观看这个（游戏开发、空间育儿和轮换） Sebastian Lague 视频，发现实际上有三个空间（不是两个），分别是世界空间、局部空间和对象空间。

1. 世界空间：静态空间(0,0,0)
2. 对象空间：与对象空间相关
3. 本地空间：与对象的父对象相关

令我惊讶的是，我在官方统一形式上没有找到这两个空间（局部空间和物体空间）之间的区别，但实际上它是存在的。我的问题是为什么没有 Space.Local？我发现有空间。自我与空间世界。 Space.Self 是指对象空间。我可以使用这个将我的对象移动到对象空间

    void Update () {
        transform.Translate(new Vector3(0,0,1) * Time.deltaTime * 2,Space.Self);
    }

我可以使用这个将我的对象移动到世界空间

void Update () {
    transform.Translate(new Vector3(0,0,1) * Time.deltaTime * 2,Space.World);
}

但是不支持本地空间，我可以将对象移动到本地空间（意味着移动与其父对象相关的对象）。本地空间和对象空间之间存在明显的区别，但我猜统一没有考虑它，或者我错了。

Answer 1

在 Unity 的检查器中，Transform 组件的位置和旋转相对于父组件（在本地空间中定义）

小控件手柄代表的轴要么是全局轴（世界空间），要么是 对象轴，如 S. Lague 在视频中指出的那样。

当您选择游戏对象时，不会显示局部轴（父变换的轴），这与其他 3D 软件（我认为是 Maya）相反，并且没有可以在局部空间中进行平移的 C# 函数，但您可以创建一个：

Vector3 right     = transform.parent.right;
Vector3 up        = transform.parent.up ;
Vector3 forward   = transform.parent.forward;
Vector3 direction = X * right + Y * up + Z * forward ;

transform.Translate(direction * Time.deltaTime, Space.World);

但是，请记住，在对象空间中，对象

A

将始终具有 (0, 0, 0) 的位置和旋转，因为后者是由对象本身定义的。对象 A

 无法从 

本身移动/旋转。

Answer 2

也许你可以使用

Transform.TransformDirection()

方法，像这样：

    public class WhatIsTheLocalSpace : MonoBehaviour
{
    public Transform obt;
    public bool selfSpace = false;
    public bool worldSpace = false;
    public bool parentSpace = false;
    void Update() {
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            // move along self space
            if (selfSpace && !worldSpace && !parentSpace)
            {
                obt.Translate(Vector3.right*Time.deltaTime,Space.Self);
            }
            
            // move along world space
            if (!selfSpace && worldSpace && !parentSpace)
            {
                obt.Translate(Vector3.right*Time.deltaTime,Space.World);
            }

            // move along parent space
            if (!selfSpace && !worldSpace && parentSpace)
            {
                obt.Translate(obt.parent.TransformDirection(Vector3.right)*Time.deltaTime,Space.World);
            }
        }
    }
}