如何从 colmap 3D Poincloud 中删除特定图像/相机 |清洁科尔马普

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如何从 colmap 3D 点云中删除已注册的图像/相机。当我运行 Colmap 重建 3D 场景时,我得到以下文件夹输出:

database.db, sparse >> 0 >> cameras.bin, images.bin and points3D.bin
。我通过在 colmap 内删除它然后导出模型来删除错误注册的相机,但这不起作用。我还尝试删除database.db 文件中的图像索引,但没有成功。我认为相机/图像数据存储在 images.bin 文件中。如何删除此文件中的特定相机视图?

binary bin colmap
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图像/相机姿势存储在 images.txt 文件中,可以直接删除,请确保还删除每个删除图像的 points2D (也存储在 images.txt 中)数据集,否则该文件将无法与 colmap 一起使用.

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