如何使用Raspberry pi通过互联网连接控制舵机?

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我想在工作时从智能手机发送命令来移动家里的舵机。是否可以使用 Raspberry pi 和 wifi 模块来做到这一点?我不是这个领域的专家,所以如果您能解释一下如何做,我将不胜感激。谢谢。 (Raspberry pi 不会通过 USB 连接到电脑,它只会连接电池、舵机和 WiFi 模块。)

ssh raspberry-pi servo esp8266wifi
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我使用 Pi 来控制阁楼上的太阳能逆变器。 Pi 通过硬接线连接到逆变器和 WiFi。我使用 RealVNC,我有一个免费帐户。我在 Android 手机上运行 RealVNC Viewer。我可以创建与 Pi 的 VNC 连接,这样我可以查看 Pi 屏幕和切换按钮等。您可以使用相同的技术。此链接可能会有所帮助 https://www.realvnc.com/en/blog/raspberry-pi-vnc/?__lai_s=0.43348372435369553&__lai_sr=40-44&__lai_sl=m

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