虚拟 GPIO 仿真

Question

是否存在可用于编程需求的虚拟 GPIO 驱动程序？

我必须在我的 Linux PC 上开发一个软件，然后在一些具有物理 GPIO 的嵌入式系统（C.H.I.P.、OpenWRT 等...）上尝试它？

谢谢！

Answer 1

该解决方案存在，并且自内核 4.10 起可作为 GPIO 模型驱动程序使用。

给你一些参考：

• https://github.com/torvalds/linux/blob/v4.10/tools/testing/selftests/gpio/gpio-mockup.sh
• https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/gpio/gpio-mockup.c

Answer 2

你也可以尝试这个https://github.com/maquefel/virtual_gpio_basic。

在这种情况下，GPIO 与真实硬件无法区分。

最新的 qemu 版本还支持带中断的 GPIO。

Answer 3

在撰写本文时，当前内核选项是 gpio-sim，它从 Linux 5.17 开始废弃了 gpio-mockup 模块。

gpio-sim支持动态创建、控制和销毁gpiochips。创建的 gpiochips 看起来与硬件驱动程序创建的相同，因此可以用于测试用户空间代码，而不需要任何实际硬件。测试可以在纯虚拟环境中进行。

有几个库可用于驱动 gpio-sims，或者提供如何通过 configfs 和 sysfs 自行驱动的示例：

• 生锈
• 走吧
• C
• Python