我有一个节点和边网络。 Agvs（总共 3 个 AGV）从源头开始，转到一个节点（总共 6 个）并继续到汇点。
有一个带有任务（到达源）的FCFS列表，AGV应该根据顺序编辑列表。
我需要一个代理来完成任务还是只需要一个 AGV 代理？
我还需要每个 AGV 都有自己的流程图，对吗？
如果我有一个叫做“移动到”的状态，我需要哪个入口动作让AGV走到连接到列表的车站？ 我该怎么做？
非常感谢您的帮助:)
我尝试建立算法，但没有成功。我现在不知道如何将 AGV 连接到任务列表以及如何实现它。
我希望有人能帮助我如何实现我的想法。