当矢量速度和检测点之间的角度为90°时，旁路/避免障碍物
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我有传感器检测到的点，我有速度矢量，传感器位置，无人机位置，传感器和检测点之间的距离。我正在尝试几天没有解决方案。我怎样才能绕过90度的障碍物？与障碍物平行。
我试图找到速度和检测点之间的角度，并将矢量速度旋转这个角度，不起作用。或者物点和检测到的点并乘以速度的宽度。
请任何解决方案!!
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