使用boost :: geometry :: within编译错误

Question

我正在尝试编译一个使用boost :: geometry :: within的程序，但是我收到以下错误：

/usr/include/boost/geometry/algorithms/within.hpp：实例化'bool boost :: geometry :: within（const Geometry1＆，const Geometry2＆）[with Geometry1 = legacy_point; Geometry2 = std :: vector]'：glcanvas.cpp：1460：57：从这里需要/usr/include/boost/geometry/algorithms/within.hpp:295:55：错误：'apply'不是'的成员' boost :: geometry :: dispatch :: within，boost :: geometry :: point_tag，boost :: geometry :: multi_point_tag>

我的几何定义如下：

struct legacy_point{
float x, y, z;
};

BOOST_GEOMETRY_REGISTER_POINT_3D(legacy_point, float, cs::cartesian, x, y, z)
BOOST_GEOMETRY_REGISTER_MULTI_POINT(decltype(std::vector< legacy_point>{}))

我正在调用以下函数：

boost::geometry::within(point, conv_layer);

其中point是legacy_point类型，conv_layer是legacy_point的矢量。我可以使用boost :: geometry :: distance函数但是在内部得到上面的错误。