Halcon - 获取世界坐标中的区域面积。

Question

我有以下代码。

image_points_to_world_plane (CamParam, Pose, intersection_points_row, intersection_points_col, 'mm', X1, Y1)
distance_pp (X1[2], Y1[2], X1[3], Y1[3], Measure1)

这段代码是以毫米为单位来计算的

现在代码如下图所示，我需要Regions1的面积，单位是mm²。相反，我得到的是以像素为单位。

access_channel(Image, ImageMono, 1)

threshold(ImageMono, Region, 0, 100)
fill_up(Region, RegionFillUp)

reduce_domain(ImageMono, RegionFillUp, ImageReduced)

threshold (ImageReduced, Regions1, 230, 255)
connection (Regions1, Connection)
select_shape(Connection, Labels, 'area', 'and', 2000, 99999)
area_center(Labels, AreaLabels, RowLabels, ColumnLabels)

AreaLabels 但我找不到类似 region_to_world_plane 的东西......怎么做呢？

Answer 1

试着看一下操作符 "image_to_world_plane"。它将转换图像，使像素大小以公制单位（或任何你喜欢的单位）为单位。它还会扭曲图像，使它看起来就像图片是直接从头顶拍摄的。然后，你在这个转换后的图像上执行的任何面积计算都将以你指定的单位（毫米、米等）进行。