我正在做 navigation2 堆栈教程，我还在开始，当我运行“ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py”时，在它打开 gazebo 和 rviz 之后，我尝试导航机器人几次并且它工作，但突然机器人卡住了，没有别的工作，
我尝试导航到一个新位置，但机器人不会让步，即使我暂停并重新设置。我总是必须取消它并使用终端重新启动它。请问还有谁遇到过这个问题，你做了什么来解决它