Beaglebone Black启用PRU问题

Question

我花了整整12个小时的时间来尝试让PRU的骨干工作。到目前为止，我似乎完全停留在使设备覆盖层正常工作以及启用remoteproc上。我试图将我在互联网上找到的所有信息汇总在一起，但是这些信息已经过时或非常分散。我似乎找不到当前有效的示例，或者如前所述继续前进时碰壁。

设置/环境

我已经在beaglebone上更新了内核，然后进行了多次“更新”，“升级”和“ dist-upgrades”。据我所知，我使用的是最新版本。

• Beaglebone Black
• Debian 8.6
• 内核4.4.30-ti-r64
• dtc 1.4.1

样本代码

设备覆盖文件[PRU-GPIO-BLINK.dts]：

// Setup file for basic PRU GPIO Blinking LED

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
        compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";

        part-number = "PRU-GPIO-BLINK";
        version = "00A0";

        // This overlay uses the following resources
        exclusive-use = "P8.11";

        fragment@0 {
                target = <&am33xx_pinmux>;
                __overlay__ {

                        gpio_pins: pinmux_gpio_pins {
                                pinctrl-single,pins = <
                                        0x034   0x06
                                >;
                        };
                };
        };

        fragment@1 {
                target = <&pruss>;
                __overlay__ {
                        status = "okay";
                        pinctrl-names = "default";
                        pinctrl-0 = <&gpio_pins>;
                };
        };
};

以上代码使用以下代码进行编译：root@beaglebone:/lib/firmware# dtc -I dts -O dtb -o /lib/firmware/PRU-GPIO-BLINK-00A0.dtbo /lib/firmware/PRU-GPIO-BLINK.dts当我使用以下命令将其添加到bone_capemgr中时：root@beaglebone:/lib/firmware# echo "PRU-GPIO-BLINK" > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots我最终遇到File or directory cannot be found错误或File Exists错误。我已经禁用了uEnvt.txt中的HDMI，就像许多人推荐的一样，仍然没有运气。

此外，我在这里尝试了以下练习：http://elinux.org/EBC_Exercise_30_PRU_via_remoteproc_and_RPMsg我完成了大部分的练习，直到我启用了remoteproc部分。当我转到“取消注释” #include "am33xx-pruss-rproc.dtsi"时，似乎无法在文件中的任何位置找到它。当我简单地将行添加到文件中并尝试调用make时，编译器会抱怨找不到文件并导致构建失败。

如果有人好奇，这是我运行cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots时的输出

 0: PF----  -1
 1: PF----  -1
 2: PF----  -1
 3: PF----  -1
 4: P-O-L-   0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,univ-emmc

问题

关于我的设备覆盖为何无法使用并且我无法在elinux上进行练习的情况，有人有任何建议吗？在这一点上，我几乎陷入了僵局，大多数在线示例引用了过时的路径或方法。我有缺少的包裹吗？根据我的阅读，似乎所有编译器和加载器现在都已内置在新的beaglebone发行版中。如果有人需要澄清或我忘了提些什么，我很乐意提供。

更新（2016年11月11日）：

只是快速更新。我在另一个论坛上得到了关于我无法遵循上述elinux示例的回复。原来我要做的就是用git pull更新我的仓库，然后出现了我要查找的行。这解决了我有关remote_proc的问题，但仍然不能解决我无法启用设备覆盖树的主要问题。

更新（2017年3月22日）

我没有忘记这个问题。我最终在另一个论坛的帮助下以不同的方式自己解决了这个问题。有时间的时候，我将写详细的解决方案，以便遇到相同问题的任何人都可以解决。