Python / PyCharm：运行子包模块时的差异

Question

我有一个项目细分为包，在以下结构中：

/project
    /pkg
        __init__.py
        engine.y
        ai.py
    __init__.py
    test_script.py

engine.py有一个import语句来使用ai.py看起来像

import pkg.ai as ai

这意味着test_script.py可以作为python test_script.py在命令行中运行，并且没有问题。但是出于调试目的，engine.py也经常运行。在PyCharm中运行它没有问题但是当使用python engine.py时我得到错误说No module named pkg。

有没有什么方法可以在命令行中运行engine.py，以便它没有像PyCharm那样的导入错误？

有趣的是，PyCharm的工作方式是，如果我不将pkg.放在导入模块的前面，它会用红色表示它无法找到模块（但仍然运行）。我到处寻找解决方案，但只是更加困惑。