嵌套 UART 引脚更改中断

Question

我正在尝试在加载了 Adafruit Feather MicroPython 1.2 的基于 RP2040 的自定义板上用 MicroPython 实现 UART 中断。虽然我知道此功能通常适用于 WiPy 设备，但它对于我的自定义板至关重要。

我无法进行硬件更改，因此我在引脚 4 (TXD) 和 5 (RXD) 上初始化了 UART，并在 RXD 上分配了引脚更改中断。我的代码：

import _thread
from machine import Pin, UART, I2C, mem32, Timer
from micropython import schedule
import micropython

# ... Other code ...

Serial = UART(1, baudrate=115200, tx=txPin, rx=rxPin)
rxTrig = False

def onSerial(p):
    global rxTrig
    if Serial.any():
        rxTrig = True

# ... Other code ...

def main():
    global rxTrig

    rxPin.irq(handler=onSerial, trigger=Pin.IRQ_RISING, hard=True)

RXD 上的每个上升沿都会调用

onSerial

，如果数据可用，则会将

rxTrig

设置为 True，这在 Core 1 上运行的连续 while 循环中使用。这可以无缝工作。

我实现了两个嵌套计时器，由于 Core 1 上的无限循环，它们被卡住了。我怀疑计时器正在 Core 1 上执行，导致了这种情况。因此，我不再使用变量

rxTrig

和 while 循环，而是通过修改

onSerial(p)

代码来使用另一个引脚更改中断：

cmdPin = Pin(0, Pin.OUT)

# ... Other code ...

def onSerial(p):
    global rxTrig
    if Serial.any():
        cmdPin.on()

# ... Other code ...

def onCommand():
    # Consume the command and execute the actions
    cmdPin.off()

def main():
    cmdPin.irq(handler=onCommand, trigger=Pin.IRQ_RISING, hard=True)

cmdPin

按预期更改了其输出，但中断未触发。如何正确实施？

Answer 1

不知怎的，

cmdPin = Pin(0, Pin.OUT)

没有正确执行。一旦我重新启动 Thonny，它就开始工作，现在我在自定义 RP2040 板上成功地拥有带有中断的 UART。

mdPin = Pin(0, Pin.OUT)

# ... Other code ...

def onSerial(p):
    global rxTrig
    if Serial.any():
        cmdPin.on()

# ... Other code ...

def onCommand():
    # Consume the command and execute the actions
    cmdPin.off()

def main():
    cmdPin.irq(handler=onCommand, trigger=Pin.IRQ_RISING, hard=True)

这是正确的代码。