强制节点连接到网状网络中的特定边界路由器
这是我的设置; 6个节点，n1，n2，n3，n4，n5，n6全部运行https://github.com/contiki-os/contiki/blob/master/examples/er-rest-example/er-example-server.c Coap服务器2边界路由器，b1，b2运行https://github.com/contiki-os/contiki/tree/master/examples/ipv6/rpl-border-router连接到两个Linux板（如Raspberry Pi）L1，L2。
如何确保n1，n2，n3节点只连接到边界路由器b1而不是b2，类似地，n4，n5，n6节点只连接到边界路由器b2而不是b1？谢谢！