我正在为第一届机器人竞赛编写机器人编码，希望能够分别识别锥体立方体和其他物体。目前我正在尝试做的是取出最佳目标（使用最佳目标函数）并检查其面积，因为这似乎是您可以从目标中获得的所有参数中最有用的。我不确定它返回哪个区域。如果有人能解释一下，将不胜感激。
我希望它应该返回的是它可以看到的一侧的区域或相机和目标之间的区域，但我认为没有好的方法来测试它。