我正在使用ESP8266和ModbusMaster.h库与支持RS485的功率计进行通信。沟通工作正常,但回应是令我困惑的,我无法得到正确的价值观。我的功率计显示1.49千瓦时,但Modbus的响应是16318.这是我的代码:
#include <ArduinoOTA.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <SimpleTimer.h>
#include <ModbusMaster.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
/*
Debug. Change to 0 when you are finished debugging.
*/
const int debug = 1;
#define ARRAY_SIZE(A) (sizeof(A) / sizeof((A)[0]))
int timerTask1, timerTask2, timerTask3;
float battBhargeCurrent, bvoltage, ctemp, btemp, bremaining, lpower, lcurrent, pvvoltage, pvcurrent, pvpower;
float stats_today_pv_volt_min, stats_today_pv_volt_max;
uint8_t result;
// this is to check if we can write since rs485 is half duplex
bool rs485DataReceived = true;
float data[100];
ModbusMaster node;
SimpleTimer timer;
// tracer requires no handshaking
void preTransmission() {}
void postTransmission() {}
// a list of the regisities to query in order
typedef void (*RegistryList[])();
RegistryList Registries = {
AddressRegistry_0001 // samo potrosnju
};
// keep log of where we are
uint8_t currentRegistryNumber = 0;
// function to switch to next registry
void nextRegistryNumber() {
currentRegistryNumber = (currentRegistryNumber + 1) % ARRAY_SIZE( Registries);
}
void setup()
{
// Serial.begin(115200);
Serial.begin(9600, SERIAL_8E1); //, SERIAL_8E1
// Modbus slave ID 1
node.begin(1, Serial);
node.preTransmission(preTransmission);
node.postTransmission(postTransmission);
// WiFi.mode(WIFI_STA);
while (Blynk.connect() == false) {}
ArduinoOTA.setHostname(OTA_HOSTNAME);
ArduinoOTA.begin();
timerTask1 = timer.setInterval(9000, updateBlynk);
timerTask2 = timer.setInterval(9000, doRegistryNumber);
timerTask3 = timer.setInterval(9000, nextRegistryNumber);
}
// --------------------------------------------------------------------------------
void doRegistryNumber() {
Registries[currentRegistryNumber]();
}
void AddressRegistry_0001() {
uint8_t j;
uint16_t dataval[2];
result = node.readHoldingRegisters(0x00, 2);
if (result == node.ku8MBSuccess)
{
for (j = 0; j < 2; j++) // set to 0,1 for two
datablocks
{
dataval[j] = node.getResponseBuffer(j);
}
terminal.println("---------- Show power---------");
terminal.println("kWh: ");
terminal.println(dataval[0]);
terminal.println("crc: ");
terminal.println(dataval[1]);
terminal.println("-----------------------");
terminal.flush();
node.clearResponseBuffer();
node.clearTransmitBuffer();
} else {
rs485DataReceived = false;
}
}
void loop()
{
Blynk.run();
// ArduinoOTA.handle();
timer.run();
}
我尝试了类似的东西,但使用Raspberry Pi和USB-RS485,它的工作原理。 NodeJS代码示例如下。它看起来类似于Arduino代码。
// create an empty modbus client
var ModbusRTU = require("modbus-serial");
var client = new ModbusRTU();
// open connection to a serial port
client.connectRTUBuffered("/dev/ttyUSB0", { baudRate: 9600, parity: 'even' }, read);
function write() {
client.setID(1);
// write the values 0, 0xffff to registers starting at address 5
// on device number 1.
client.writeRegisters(5, [0 , 0xffff])
.then(read);
}
function read() {
// read the 2 registers starting at address 5
// on device number 1.
console.log("Ocitavanje registra 0000: ");
client.readHoldingRegisters(0000, 12)
.then(function(d) {
var floatA = d.buffer.readFloatBE(0);
// var floatB = d.buffer.readFloatBE(4);
// var floatC = d.buffer.readFloatBE(8);
// console.log("Receive:", floatA, floatB, floatC); })
console.log("Potrosnja u kWh: ", floatA); })
.catch(function(e) {
console.log(e.message); })
.then(close);
}
function close() {
client.close();
}
此代码在控制台中显示1.493748298302。
我怎样才能在Arduino中实现这个var floatA = d.buffer.readFloatBE(0);
?看起来readFloatBE(0)
可以解决问题,但只能在NodeJS / javascript中使用。
如果有人可以指出我更好的方向,那么我就会这么做。
更新:
我找到了ShortBus Modbus扫描仪软件并测试了读数。库读取结果为无符号整数,但需要交换浮点和字顺序。它显示在下面的图像中。
有人可以告诉你如何设置正确的转换。
是的,确实问题是由var floatA = d.buffer.readFloatBE(0);
Modbus完成的部分返回一个字节数组,客户端必须解释这些字节,理想情况下由您正在使用的库完成,但如果在Arduino上不可用,您可以手动尝试字节解码功能,具有以下考虑:
Modbus寄存器的长度为16位,因此长度1 = 16位,长度2 = 32位,因此在文档中标注为float32的数据类型表示“用于此值的2个寄存器,解释为float”。
因此,在client.readHoldingRegisters(0000, 12)
you要求读取地址00和大小12的寄存器...所以这没有意义,你只需要2个寄存器。
在您的示例节点代码上,首先您在client.writeRegisters(5, [0 , 0xffff])
寄存器5 = 0中写入2个寄存器到地址5,并且寄存器6 = 0xFFFF,为什么?然后你去读取地址0,读取(),这是你的文件的总KwH的地址。
所以,你应该得到一个字节数组,你需要将它们解码为浮点数。 Modbus是单词和字节的Big Endian,因此您需要在解码函数中使用它们。我不知道究竟Arduino中有什么可用,但希望你能用这些额外的信息来解决它。
我想如果你只是发送缓冲区进行打印,你将获得值的整数解释,因此问题
你有没有正确使用这个功能?我面临同样的问题,并试图弄清楚如何从modbus地址8192得到一个浮动值2位小数,这是2个数据块。
void loop()
{
uint8_t j, result;
uint16_t dataval[2];
result = node.readHoldingRegisters(8192, 2); // slave: read (6) 16-bit registers starting at register .. to RX buffer , this address is in Decimal, so convert hex to decimal to use correct address
if (result == node.ku8MBSuccess) // do something with data if read is successful
{
for (j = 0; j < 2; j++) // set to 0,1 for two datablocks
{
dataval[j] = node.getResponseBuffer(j);
}
//********************************
String myValuea = String(dataval[0], HEX); //Convert it into Hexadecimal
String myValueb = String(dataval[1], HEX); //Convert it into Hexadecimal