如何对特定代理使用 sleep()

Question

我正在使用物料搬运库对引导路径 AGV 系统进行建模。在 AGV 中，我有一个动态事件，其中包含一些用于降低 AGV 速度的代码和一个睡眠（时间）命令来控制该特定 AGV 降低速度的持续时间。

问题：当动态事件触发时，睡眠命令不仅会延迟AGV，还会使整个模型进入睡眠状态（模型时间停止运行）。

期望：当动态事件触发时，只有AGV应该在睡眠命令指定的时间内降低速度。其他AGV不受影响，模型运行正常。

当前设置：

Dynamic Event name myDE created in AGV
setSpeed(50)
try {
    Thread.sleep((long)(nextFailureDuration*1000));
} catch(InterruptedException e) {
    System.out.println("got interrupted!");
}

nextFailureDuration 是 AGV 中创建的变量类型 double。

Answer 1

永远不要使用

sleep()

功能（除非您知道自己在做什么）。它不应该用于建模。

如果您想降低 1 个代理的速度，只需在该代理上拨打

setSpeed(...)

即可。如果这不起作用，请打开一个新问题，解释您是如何做到这一点的，我们可以解决这个问题。

但是没有

sleep()

:)