我需要帮助为点云中的特定点着色。我有需要着色的点的索引。当前，点云使用pcl :: visualization :: PointCloudColorHandlerGenericField为点类型中的特定字段着色。我绘制了一个3D框，其中包含必须用不同颜色着色的点。当前，位于3D框中的点也已使用pcl :: visualization :: PointCloudColorHandlerGenericField进行了着色。
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希望对您有帮助，