[使用Simulink在Arduino Mega上运行编码器

Question

我正在将Simulink togheter与Arduino Mega 2560配合使用，以控制带有编码器的电机。编码器每转200步。我的目的是使用外部模式，以便将数据导出到Simulink范围中。

以前，当不使用Simulink模块时，使用attachInterupt可以很好地工作。由于Simulink没有该选项，因此现在不起作用。我尝试了两种方法：

1. 使用数字输入块并触发>太慢
2. 使用带有附加arduino（uno）的串行块Togheter，该arduino（uno）仅处理编码器信号（此附加arduino在Simulink中未编程）并将脉冲发送到主arduino（波特率似乎不是限制因素，而是这是该块仅处理uint8）的事实，也太慢了

我在Simulink许可证中看不到生成的代码，我更喜欢使用块的解决方案。是否有解决方法？

任何提示都值得赞赏！

Answer 1

您可以使用arduino的attachinterrupt使用S函数来开发编码器算法。此链接可能有帮助http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers

Answer 2

更新：您可以使用外部中断块在最新版本的支持包中实现此功能。