有谁知道如何减少DJI FFMPEG实施的缓冲延迟？似乎应用程序使用此API运行的时间越长，延迟就越差。是否有除CODEC_FLAG_LOW_DELAY或CODEC_FLAG2_FAST之外的特定选项可能有助于减少延迟？我应该在av_parser_parse2中设置什么来减少延迟？我当然假设延迟是在API而不是飞机本身 - 它似乎不太可能无人机具有缓冲大量视频的存储。
经过一些实验，我发现av_parser_parse2方法的pts / dts值会影响帧缓冲。对于pts和dts，DJI的示例代码使用AV_NOPTS_VALUE;这导致视频流中不断增加的延迟。我不是计算这些值，而是每次将got_picture == true增加pts 1000并设置dts = pts。是的，这是一个黑客，但它的工作原理。希望这也会帮助遇到此问题的其他人。如果您正在使用DJIVideoParser项目，则可以轻松地对h264_Decoder.cpp的DecoderThread方法进行此更改。