碰撞检测无法正常工作,

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我是

Unity
的新手,在 Unity3D 中遇到碰撞检测问题。
具体来说,当碰撞明显进入时,
OnCollisionEnter
方法不会被调用,并且神奇地只有当我在
Unity Editor
中执行某些操作时才会调用它,例如从
Game
选项卡导航到
Scene
选项卡。我知道这听起来很神奇,所以我录了一段视频here.
如果我将机器人的
Collision Detection
组件中的
RigidBody
属性设置为
Continuous Speculative
,则不会出现此问题,但是正如您所见,机器人的速度非常慢,我没有理由选择最昂贵的选项。

还有什么办法可以解决吗?
谢谢。

unity3d collision-detection
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