假设我位于 192.168.0.1 的路由器后面，它通向外部 IP，即 192.168.1.64（DSL 调制解调器），通向公共互联网地址。
是否可以使用 uPnP，通过 SOAP 请求网关，将我的本地 http 服务器端口映射到该公共互联网地址的任意端口？
抱歉，我在这件事上完全是新手。我正在网关的端口 80 上使用 Putty 进行测试，使用 xml 发出 http。
POST /upnp/control3 HTTP/1.1 缓存控制：无缓存 连接：关闭 编译指示：无缓存 内容类型：text/xml；字符集=“utf-8” 用户代理：Microsoft-Windows/6.1 UPnP/1.0 SOAPAction: "urn:schemas-upnp-org:service:WANIPConnection:1#AddPortMapping" ... ..
谢谢。
您可以在名为“Puncher”的 Python 模块中看到一个很好的示例，它是 Coherence DNLA/UPnP 框架的一部分（在防火墙上“打孔”，duh！:o），它可以创建外部端口的端口映射（例如端口 8080） ）到您选择的内部端口：
https://gitlab.digitalcourage.de/coherence/puncher/-/blob/develop/puncher/base.py
Coherence 模块也可以作为 python-coherence 包在 Debian 上使用。如果您使用 ActiveState Python，也可以在 Windows 上使用。
我假设您希望作为您正在创建的内容的一部分自动/以编程方式执行此操作，这就是为什么我向您指出上述内容
Python 中的 Coherence DNLA/UPnP 框架
如果您只想手动一次性执行此操作，可以使用一些出色的命令行和 GUI 工具来创建 UPnP 端口映射。在 Mac 上，SubEtha Edit 的创建者在Port Map 和 TCMPortMapper 上提供了手动 GUI 工具。在 Windows 上，可在 Deusty：UPnP 和 NAT-PMP PortMapper for Windows 处获得手动 GUI 工具。
我强烈建议您使用 Python 中的 Coherence，它可以是一种有趣的编程体验。或者，许多使用网络的不同程序将具有 UPnP 模块来打开端口并将它们转发/映射到本地计算机。例如，μTorrent 就有一个，libtorrent/rtorrent 也有，其他许多也有。
如果您不喜欢 Python（这些是 C 和 Perl 语言），另请参阅以下具有 UPnP 客户端实现的库、示例和工具，以编程方式转发/映射路由器上的端口：
请注意，第二个链接，trunk/libtransmission 中的 upnp.c – Transmission，是来自流行的 BitTorrent 客户端“Transmission”的代码，它使用 miniupnp 库（第一个链接）。
我希望这已经回答了您的问题。祝你无论做什么都好运。
编辑： @kaneda：作为对您的评论的回应，如果我理解正确的话，您位于两个 NAT 后面，一个由您的 DSL 调制解调器负责，另一个由您的无线路由器负责。简单的 UPnP 在这里对您没有帮助，您需要能够在 DSL 调制解调器和路由器上进行 UPnP 端口映射（这可能是不可能的，因为您的路由器可能不会让 UPnP 请求离开其 WAN 端口），或者设置您的DSL 调制解调器或路由器来桥接而不是 NAT，这样您就只位于一个 NAT 后面。
编辑2： @kaneda：围绕双重 NAT 的另一种可能的方法是用 Linux 盒子替换路由器（例如使用 OpenWRT 或类似的）并在那里运行 upnp 代码以转发 DSL 调制解调器端口，然后还在路由器后面的主机上运行基于 miniupnp 的代码以进一步打开路由器。然而，此时，由于您可以控制路由器，您不妨创建一个静态端口映射，并将其将所有 UPNP 协议请求传递到 DSL 调制解调器（通过告诉 iptables 有选择地转发/NAT 这些数据包回来/继续，这超出了本答案的范围）。