局部和全局坐标系

Question

我已经开始学习 Unity，但我不确定局部坐标和全局坐标是如何工作的。我有两个脚本。

First（负责角色移动（A,W,S,D））：

public class Move : MonoBehaviour
{ // Start is called before the first frame update public float speed = 6.0f; private CharacterController _charController; public float gravity = -9.8f;
// Update is called once per frame

void Start()
{
    _charController = GetComponent<CharacterController>();
    
}
void Update()
{
    float deltaX = Input.GetAxis("Horizontal") * speed;
    float deltaZ = Input.GetAxis("Vertical") * speed;
    Vector3 movement = new Vector3(deltaX, 0, deltaZ);
    movement = Vector3.ClampMagnitude(movement, speed);
    movement.y = gravity;
    movement *= Time.deltaTime;
    //movement = transform.TransformDirection(movement);
    _charController.Move(movement);
} }

第二个（鼠标旋转）：

public class MouseLook : MonoBehaviour
{ public enum RotationAxes {MouseXAndY = 0, MouseX = 1, MouseY = 2 } public RotationAxes axes = RotationAxes.MouseXAndY; public float sensitivityHor = 9.0f; public float sensitivityVert = 9.0f; private float _rotationX = 0; public float minimumVert = -900f; public float maximumVert = 900f;
void Start()
{
    Rigidbody body = GetComponent<Rigidbody>();
    if (body != null)  
   body.freezeRotation = true;
}


void Update()
{
    if (axes == RotationAxes.MouseX)
    {
        transform.Rotate(0, Input.GetAxis("Mouse X") * sensitivityHor, 0);
    }
    else if (axes == RotationAxes.MouseY)
    {
        _rotationX -= Input.GetAxis("Mouse Y") * sensitivityVert;
        _rotationX = Mathf.Clamp(_rotationX, minimumVert, maximumVert);
        float rotationY = transform.localEulerAngles.y;
        transform.localEulerAngles = new Vector3(_rotationX, rotationY, 0);
    }
    else
    {

        _rotationX  -= Input.GetAxis("Mouse Y") * sensitivityVert;
        _rotationX = Mathf.Clamp(_rotationX, minimumVert, maximumVert);
        float delta = Input.GetAxis("Mouse X") * sensitivityHor;  
        float rotationY = transform.localEulerAngles.y + delta;  
         transform.localEulerAngles = new Vector3(_rotationX, rotationY, 0);




    }
}
}

我不清楚局部坐标系和全局坐标系在这里是如何工作和相互作用的。当我们从局部坐标系转换到全局坐标系时到底发生了什么

movement = transform.TransformDirection(运动);

我的鼠标旋转在这里是如何工作的也不完全清楚。正如我所见，它在本地坐标系中，那么代码如何工作，以便当您转动鼠标时，您将根据转动的位置直接向前移动？

总而言之，我不明白从局部坐标系到全局坐标系的转换在这里是如何工作的，这些坐标系是如何自己工作的，为什么要从一个坐标系转换到另一个坐标系？以及依赖性如何工作：你转动鼠标的方向，就是你直走的方向。

我现在看的书好像解释的不是很好，希望能得到一些帮助