是否可以在板载Raspberry Pi Pico上运行OpenCV？

Question

我需要构建独立模块，当检测到视频上的运动时，将视频从 rasberry pi 相机记录到 SD 卡（通过外部模块）。

因此，我需要运行 OpenCV，用于运动检测。是否可以在板上的 Raspberry Pi Pico 上运行它？如果进行背景扣除，它的 FPS 是多少？

Answer 1

RPi Pico 使用 RP2040。

RP2040 是双核 ARM Cortex-M0+。它配备了“264kB 片上 SRAM”。您不应该指望它具有任何对图像处理有用的功能。它甚至不运行Linux。如果这 264 kB 完全可供您使用，您可以在其中放入 尺寸为 593x445 的单个灰度图像。

OpenCV 可以针对 ARM，但不能针对这么小的微控制器。

以下是OpenCV本身的一些评价：https://opencv.org/arm/

您应该调查“OpenVX”。

Answer 2

您可以使用具有 520kb 内存和高达 1024 x768 的 van 处理能力的 esp32 (https://github.com/joachimBurket/esp32-opencv)，甚至可以使用新的 esp32-s3（后继者），具有 8mb公羊。