MoJoExecutionException是maven插件的例外,单个东西是错误的。读你错误stacktrace看起来像你的tomcat插件抱怨在运行时找不到类。
你能分享一下你完整的pom.xml
吗?你添加了tomcat插件吗?
还添加以下依赖项
<dependency>
<groupId>org.apache.commons</groupId>
<artifactId>commons-io</artifactId>
<version>1.3.2</version>
</dependency>