我开发了3D应用程序。我想改变模型中心和用户位置之间的枢轴。当我切换更改枢轴选项时,3D模型将移动到某个位置。我的部分来源如下。请帮我。
glm::vec2 mouse_delta = mouse_move - mouse_click;
key_yaw = rotate_sensitivity * mouse_delta.x;
key_pitch = rotate_sensitivity * mouse_delta.y;
UpdateRotateMatrix();
if (rotate_mode == CCamera::ROT_CENTER)
UpdateModelMatrix();
else if (rotate_mode == CCamera::ROT_CLICKED)
UpdateModelMatrix(false);
////////////////////////////////////////////////////
void CCamera::UpdateModelMatrix(const bool& bCenter)
{
glm::vec3 pivot(0.0f);
if (bCenter)
pivot = local_position; //50.0, 50.0, 50.0
else
pivot = click_position; //1000.0, 1000.0, 1000.0
glm::mat4 rotate = glm::mat4(1.0f);
rotate = glm::translate(glm::mat4(1.0f), pivot)*rotate_matrix;
rotate = rotate * glm::translate(glm::mat4(1.0f), -pivot);
model_matrix = translate_matrix * rotate;
}
void CCamera::UpdateRotateMatrix()
{
glm::quat key_quat = glm::quat(glm::vec3(key_pitch, key_yaw, key_roll));
key_pitch = key_yaw = key_roll = 0;
camera_quat = key_quat * camera_quat;
camera_quat = glm::normalize(camera_quat);
rotate_matrix = glm::mat4_cast(camera_quat);
}
你的矩阵的顺序搞砸了。
我想围绕一个枢轴旋转,然后你必须:
glm::mat4 trans_to_pivot = glm::translate(glm::mat4(1.0f), -pivot);
glm::mat4 trans_from_pivot = glm::translate(glm::mat4(1.0f), pivot);
glm::mat4 rotate = trans_from_pivot * rotate_matrix * trans_to_pivot;
如果要缩放模型,首先必须执行此操作:
glm::mat4 rotate = rotate * scale_matrix;
请注意,在您的示例中,scale_matrix
位于trans_to_pivot
和trans_from_pivot
之间,因此第一个转换是缩放的,但第二个转换未缩放。
当然pivot
必须是缩放模型空间中的坐标而不是模型空间。