如何从OpenCV c ++中的矩阵向 量创建4D矩阵

Question

假设我将相同大小，深度和通道图像/矩阵收集到vector中。因此，这些图像分别为r*c*d，我在向量中具有以下m。

vector<string> imgs; --> there are m image paths in these, all are r*c*d resolution
vector<Mat> vec;
for (auto img: imgs ){
    vec.push_back(cv::imread(img, COLOR_BGR)); //or gray. doesn't really matter
}

现在，我想创建一个4D矩阵。例如，在python中，np.array(vec)会给我那个（假设vec是一个列表）。我想在OpenCV c ++中也一样，但是找不到解决方案。

我不想用Mat m(dims, size, type);创建4D矩阵，然后遍历所有像素并复制该值，因为它效率很低。我想拥有一种将vec<Mat>视为4D Mat的技术，这样它将变得非常快。请注意，我可以拥有100全分辨率图像。

我在Mac上使用Opencv4.2和c ++。

提前感谢

Answer 1

今天很多小时后，我偶然发现了我的问题的答案。我将在此处留下答案，以供那些与OpenCV文档进行斗争以找到正确答案的人参考。

vector<int> dims = {m, r, c}; //dimensions
cv::Mat m (3, &dims[0], imgs[0].type(), &imgs[0]);

这会根据通道数从imgs向量创建4D矩阵，其中类型为CV_8UC1，CV_8UC3或CV_8UC4之一。好消息是它不会复制矢量。

尽管这不是问题的一部分，要访问4D矩阵中的像素，您可以执行以下操作：

int x = v1, i = v2, j = v3, c = v4; //v1-4 are some random values within their ranges
cout << (int)m.at<Mat>(x).at<Vec3b>(i,j)[c] << " " 
     << (int)imgs[x].at<Vec3b> (i,j)[c] << endl;

两者都将打印第c个图像的第i,j个索引的第x个通道。