给出方向和位置如何使用GLM计算旋转矩阵

Question

我正在绑一个计算得到的模型矩阵，该模型矩阵可以传递给着色器。但是我不知道如何计算矩阵的旋转部分。我有两个向量：一个是位置，一个是朝向方向，这是代码：

glm::mat4x4 CalcModelMatrix( const glm::vec3& position, const glm::vec3& orientation )
{
  glm::mat4x4 model( 1.f );

  // displacement
  model = glm::translate( model, position );

  // rotation
  // ... 

  // scaling 
  model = glm::scale( model, glm::vec3( 1.f ) );

  return model;
}

[我尝试使用std :: atan2计算组件明智的角度，然后逐个应用那些角度，然后使用glm :: lookAt和计算出的向上矢量应用这些角度，但我无法弄清楚。

Answer 1

使用欧拉，您会受苦。您需要使用四元数

http://www.opengl-tutorial.org/intermediate-tutorials/tutorial-17-quaternions/

您需要根据旋转需求构建四元数，然后可以使用mat4 RotationMatrix = quaternion :: toMat4（quaternion）将其切换回mat4。以获得完整的模型矩阵