无法使用Atmel寄存器编译Arduino代码

Question

我正在使用安装了Arudino扩展的VSCode编辑器。基本上，我有一个简单的程序，我调用一个函数，将设置一个5毫秒的计时器，然后运行。但是，在编辑器中，我收到错误：

“错误：'OCR3A'未在此范围内声明”

有关如何解决它的任何想法？

我应该注意，intellisense可以看到寄存器的定义。我也在使用Arduino Uno R3板。另外，这是代码：

void isr_int1(void) {
    if(TCCR3B == 0)// Debug code if the timer is not running
    {
        startTimerValue = millis();

        TCNT3 = 0;
        OCR3A = 5000;
        sei();

        bitSet(TCCR3B, WGM32);
        bitSet(TCCR3B, CS31);
        bitSet(TIMSK3, OCIE3A);

        detachInterrupt(1);
    }
}

ISR(TIMER3_COMPA_vect)
{
    TCCR3A = 0;
    TCCR3B = 0
    TCNT3 = 0;
    OCR3A = 0;

    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(millis() - startTimerValue);

    attachInterrupt(1, isr_int1, FALLING);
}

void loop()
{
    isr_int1();
}

Answer 1

主要问题是Arduino UNO没有Timer/Counter 3，因为它使用ATMega328A。 T/C 3可以在例如Adruino Micro / Leonardo（基于ATMega32U4）和Arduino MEGA 2560（ATMega2560）上获得。

不同的MCU也可能有不同的寄存器名称。这就是为什么Arduino核心充满了#ifdefs

此外，由于目标MCU错误，您可能会收到这些错误。

至少它通常完全对应于MCU数据表中使用的寄存器名称。当你尝试自己配置时，这也是你应该学习的第一个地方。