[我们正在尝试从连接到USB CP2102 USB至UART桥的外部传感器读取值。
我们使用this library进行串行通信，我们可以发送诸如0x69 0x14 0x00..和任何其他种类的正字节（0到127）为了打开传感器，我们需要发送传感器的编号，在本例中为0x82（相当于无符号字节中的130和带符号2中的-126）
在Kotlin中，我们无法将0x82分配给字节变量，因此我们必须使用其十进制形式-126，但是发送该字节会导致设备停止发送或接收数据。
我们尝试使用所有正字节，没有问题导致此问题，只有负字节会导致问题。
从我的角度来看，设备使用无符号字节来接收和发送数据，发送有符号字节在某种程度上超出了它的范围
[实验性Kotlin中有无符号字节，以UBytes为单位，但不幸的是Android USB Host Api和串行通信library都使用传统的ByteArray作为缓冲区。
无论如何，我们可以向设备发送0x82而不会导致它停止工作吗？
使用此Serial Terminal App，我们通常可以发送十六进制的82。来自传感器的数据已成功返回，并且符合设备文档中的预期。
怎么可能？
注意：我们还尝试了一些将hexStringToBytes转换的实用程序，例如69到105，但是结果仍然与将0x82字节直接分配给-126相同。
编辑：
该库具有writeAsync方法，该方法接受ByteArray作为参数。在我们看来，我们有一个编辑文本，要求用户编写Bytes，例如105、20 ...，因此我们传递的是byteArrayOf(editText.text.toString.ToByte())，如果值超过127，则会抛出该错误。
用户必须输入-128到127之间的一个字节。
为了从传感器接收配置文件，用户必须发送
0x69-105字节然后是0x82，即以Ubytes为单位130或以-126为单位0x00-为0最后是CRC（除以256的余数的一个字节），此处为0x14。等于20。
此后，用户应接收以下数据（看起来像十六进制）：
96 82 00 3C 54 79 70 65 3D 70 48 20 EC E5 F2 F0 0A 50 61 72
61 6D 3D 70 48 0A 55 6E 69 74 3D 0A 6B 3D 3D 5B 8B AC 0A 62 3D 3E
C1 FF 2E 0A 6D 69 6E 00 3D 00 00 00 0A 6D 61 78 3D 41 60 00 0A 00 51
用户写105，发送，成功发送，然后-127，发送，失败，设备停止响应。
我们无法接收该数据，因为需要0x82。
先发送105，然后是0，然后是21，或者其他任何正字节不会返回任何错误。发送任何负字节将阻止设备读取/写入
在应用程序日志中，我们将ByteArray转换为十六进制字符串以便于阅读。
发送105在日志目录中写入request: byte= 105 hex= 69，设备接收回该数据并写入answer: byte= 105 hex= 69。
写入130（用于0x82）会引发强制转换异常，该异常会强制您使用另一个值为-126的值，该值将立即使设备停止读取或发送数据，日志仅显示request: byte= -126 hex= 82，没有答案，并且接受之后没有任何请求。
硬编码值也做同样的事情。
在此test program中，我构造了各种字节数组，并将它们毫无问题地发送到USB设备。应该在Kotlin中工作类似。
[Serial Terminal App默认情况下会添加换行符。您的代码中可能缺少此代码吗？