Python GPSD 客户端

Question

之前所有关于作为客户端连接到 gpsd 守护进程的 python 代码的答案要么引用非常旧的库，要么不起作用。

我已经在官方网站尝试了示例代码 - 但这也不起作用。

代码是：

import gps           

session = gps.gps(mode=gps.WATCH_ENABLE)

try:
    while 0 == session.read():
        if not (gps.MODE_SET & session.valid):
            # not useful, probably not a TPV message
            continue

        print('Mode: %s(%d) Time: ' %
              (("Invalid", "NO_FIX", "2D", "3D")[session.fix.mode],
               session.fix.mode), end="")
        # print time, if we have it
        if gps.TIME_SET & session.valid:
            print(session.fix.time, end="")
        else:
            print('n/a', end="")

        if ((gps.isfinite(session.fix.latitude) and
             gps.isfinite(session.fix.longitude))):
            print(" Lat %.6f Lon %.6f" %
                  (session.fix.latitude, session.fix.longitude))
        else:
            print(" Lat n/a Lon n/a")

except KeyboardInterrupt:
    # got a ^C.  Say bye
    print('')

# Got ^C, or fell out of the loop.  Cleanup, and leave.
session.close()
exit(0)

但是当我尝试此代码时，错误是：

TypeError: JSONDecoder.__init__() got an unexpected keyword argument 'encoding'

完整的堆栈跟踪是：

TypeError Traceback（最近一次调用最后一次） 第 6 行 [11] 中的单元格 3 会话 = gps.gps(mode=gps.WATCH_ENABLE) 5 尝试： ----> 6 while 0 == session.read(): 7 如果没有（gps.MODE_SET & session.valid）： 8 # 没用，可能不是 TPV 消息 9 继续

文件 ~/test_fft/venv/lib/python3.11/site-packages/gps/gps.py:285，在 gps.read(self) 中 283 返回状态 第284章 ”）： --> 285 self.unpack（self.response） 第286章 287 self.valid |= PACKET_SET

文件 ~/test_fft/venv/lib/python3.11/site-packages/gps/client.py:199，在 gpsjson.unpack(self, buf) 中 197 “解压 JSON 字符串” 198 尝试： --> 199 self.data = dictwrapper(json.loads(buf.strip(), 编码=“ascii”)) 200 除了 ValueError 为 e： 201 引发 json_error(buf, e.args[0])

文件/usr/lib/python3.11/json/init.py:359，在负载中（s，cls，object_hook，parse_float，parse_int，parse_constant，object_pairs_hook，** kw） 第357章 358 千瓦['parse_constant'] = parse_constant --> 359 返回 cls(**kw).decode(s)

TypeError: JSONDecoder.init() 得到了意外的关键字参数“encoding”

这里还有一些其他旧答案： 在 Python 3 中使用 GPS 库 和 gpsd python 客户端

是否有用于 gpsd 的维护 python3 客户端，或者有人知道如何从 python 轮询 GPS 位置到 gpsd 吗？

Answer 1

一种适用于 python 3 的方法：

import gpsd

# Connect to the local gpsd
gpsd.connect()
# Get the current position
packet = gpsd.get_current()
# Get the latitude and longitude
latitude = packet.lat
longitude = packet.lon
print("Latitude:", latitude)
print("Longitude:", longitude)

这使用：https://github.com/MartijnBraam/gpsd-py3或者这里有一个维护的分叉版本：https://github.com/hatsunearu/py-gpsd2