stm32f103内部中断无法达到所需的频率（350ns）（最低达到4us）

Question

我正在尝试通过使用TIMER1产生的中断将GPIO引脚拉高和拉低来产生PWM信号，为什么我这样做是一个完全不同的故事，所以我需要每350ns产生一个中断，我计算得出预分频器和72MHz的ARR，我发现我需要一个1的预分频器和25的ARR，所以我根据这些值设置参数，现在我有25个时钟周期可以在下一次中断触发之前执行所需的操作，因此在每次中断时，指定的引脚都必须更改状态（从高到低或从低到高），我正在使用示波器查看输出信号，并且卡住了8us的输出（这意味着每4 us发生一次中断），我可以解决这个问题吗？我在哪里失败？我可能做错了什么？这是我在中断函数中所做的事情：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if ((GPIOC->ODR & GPIO_PIN_13) != 0x00u)
    {
        GPIOC-> ODR = 0x0000;
    }
    else
    {
        GPIOC-> ODR = 0x2000;
    }
  }

这里是输出信号的照片：Oscilloscope output

中断内部的代码是否可能超过25个时钟周期？如果可以的话，我该如何做？谢谢

Answer 1

中断中的代码是否可能超过25个时钟周期？如果可以的话，我该如何做？谢谢