如何使用定义在 index.html 文件中的 CDN 链接并在 ReactJS 组件中使用它们？

Question

我正在尝试通过 ReactJS 组件内的 CDN 使用 ros2djs 库。
我尝试使用在线提供的建议将 ros2d 导入组件内部。那些没有用。 ros2djs 的 NPM 版本称为 ros2d 可用，但它似乎也不起作用，因为应用程序无法找到该模块。
因此，我正在尝试使用 CDN。

CDN :

<script
  src="http://static.robotwebtools.org/ros2djs/current/ros2d.min.js"
  defer
></script>;

尝试在 React js 组件中使用 CDN 链接。无法使用。在浏览器控制台中记录 ROS2D 导致未定义。