如何根据指定条件以编程方式设置 MenuItem 的背景颜色？

Question

我正在研究使用 NavigationView 和菜单资源的 Navbar。我想根据其 id 是否与字符串匹配来更改 MenuItem 的背景颜色。

我试过使用 setActionView()，并使用 setCheckable() 和 setChecked()。

setActionView() 什么也没做，setChacked() 只影响文本。