STM32 BootLoader 硬故障

Question

大家好，我在 stm32 中遇到了引导加载程序的问题 当我从引导加载程序切换到应用程序时，一切都很好，但在用户应用程序中间的一个功能上，我面临着硬故障。 这是我在 main 函数中的初始化

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
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  *
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  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "BootLoader.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */


/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
    Process_Recieved_Information(&analyze_Recieved_Packet);
    Send_Information_InBootLoader_Lib(&Send_Data);

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_TIM4_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    USART2->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE ;
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
    NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
      Send_RxData_To_BootLoader_Lib();

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

这是我跳转到用户应用程序的功能

static void Jump_To_User_Application(void)
{
    /* Set the clock to the default state */
        __disable_irq();

        NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn);
        HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM4_IRQn);

        HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_3);
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
        __HAL_RCC_GPIOF_CLK_DISABLE();

        HAL_DeInit();
        HAL_RCC_DeInit();
        HAL_TIM_Base_DeInit(&htim4);
        HAL_UART_DeInit(&huart2);
        
    /* Disable Systick timer */
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;
    /* Clear Interrupt Enable Register & Interrupt Pending Register */
    for (uint16_t i = 0; i < sizeof(NVIC->ICER) / sizeof(NVIC->ICER[0]); i++)
        {
          NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
          NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
        }
    /* Re-enable all interrupts */
    __enable_irq();

/*
    void(*User_App_Reset_Handler)(void) = (void *)(*((uint32_t *)(USER_APP_LOCATION)));
    User_App_Reset_Handler();

*/

    /*
    void(* user_app_1)(void);
        uint32_t temp_msp = *(__IO uint32_t *)PAGE_16_ADDRESS;
        __set_MSP(temp_msp);
        uint32_t user_app_1_rst_handler = *(__IO uint32_t *)(PAGE_16_ADDRESS+4);
        user_app_1 = (void *)user_app_1_rst_handler;
        user_app_1();
*/


    __set_MSP(*(uint32_t *)PAGE_16_ADDRESS);

    // Assign the address of the reset handler to the function pointer
    app_reset_handler = (void *)*(volatile uint32_t *)reset_handler_address;

    // Call the user application's reset handler function to start the application
    app_reset_handler();

}

这是导致hardfault的函数

#define N 32
void fft() 
{
    uint16_t nm1 = 32-1;//N - 1;
    uint16_t nd2 = N / 2;
    uint16_t m = log10(N)/log10(2);
    uint16_t j = nd2;
    uint16_t i, k, l;
    uint16_t le, le2;
    float ur, ui, sr, si;
    uint16_t jm1, ip;
    float tr, ti;
}

如果我们使用像这样的数字而不是“N”宏：（32-1）一切都会好的，但是如果使用宏（N-1）我们就会遇到硬故障，这是我的硬故障分析器的图片

知道为什么会发生这种情况吗？ 正如你所看到的，我禁用了我在跳转功能中使用的所有内容。 idk 还有其他事情吗？

Answer 1

知道为什么会发生这种情况吗？如你所见，我禁用了所有功能 我在跳转功能中使用的。 idk 还有其他事情吗？

您忘记将向量表设置为用户应用程序中的向量表。

您需要（假设

PAGE_16_ADDRESS

是 256 对齐）：

SCB->VTOR = PAGE_16_ADDRESS;

在致电您的申请之前。

如果您的应用程序使用标准 STM32 启动，您需要通过注释设置的向量表行来修改

system_stm32YYxx.c

文件（其中

YY

取决于您的微模型）。