Python未从Arduino Mega 2560接收第一行串行数据，但接收到所有后续数据，为什么会这样？

Question

我的python代码似乎没有从Arduino接收第一行串行数据。使用通过Arduino的串行监视器发送的相同命令，可以按正确的顺序在屏幕上打印所有相同的数据点。但是当我切换到python时，我可以获取除第一行以外的所有数据。作为临时的解决方法，我现在将原始的第一行数据作为从arduino到python的最后一行数据发送。然后，我的python代码就可以读取丢失的数据，只要它不是开头。真奇怪。这是处理串行交换的python代码的片段：

def get_data(messageHeader, val):
"""sends and receives arduino data

Arguments:
    messageHeader {str} -- determines which command to upload
    val {str} -- value of input data to upload
"""
header = str(messageHeader)
value = str(val)

if header == "a":
    command = "<" + header + ", " + value + ">"
    print(command)
    ser.write(command.encode())
    if ser.readline():
        time.sleep(0.5)
        for x in range(0, numPoints):
            data = ser.readline().decode('ascii')
            dataList[x] = data.strip('\r\n')
            print("AU: " + str(x) + ": " + dataList[x])
        print(dataList)
else:
    print("Invalid Command")

当我想从arduino检索串行数据时，我通过python终端发送命令“ a”，因为它与arudino代码中内置的临时命令匹配。

以下是一些arduino代码：

void loop() 
{
  recvWithStartEndMarkers();
  checkForSerialMessage();
}

void checkForSerialMessage()
{
  if (newData == true) 
  {
    strcpy(tempBytes, receivedBytes);
    // this temporary copy is necessary to protect the original data
    //   because strtok() replaces the commas with \0
    parseData();
    showParsedData();
    newData = false;
    if (messageFromPC[0] == 'a')
    {
        ledState = !ledState;
        bitWrite(PORTB, 7, ledState);

        for(int i = 0; i < 6; i++)
        {
          Serial.println(threshold_longVals[i]);
        }

        for(int i = 0; i < 9; i++)
        {
          Serial.println(threshold_intVals[i]);  
        }

        Serial.println(threshold_floatVal);
        Serial.println(threshold_longVals[0]);
    }
   }
}

当通过Arduino的串行监视器发送“ a”时，我以正确的顺序收到了所有threshold_long / int / floatVals。您会注意到，在arduino代码的底部，我再次添加了一行以打印threshold_longVals [0]，因为出于某种未知的原因，从python端在屏幕上打印的数据以threshold_longVals [1]开始。我正在努力了解为什么它不是以threshold_longVals [0]开头的？

谢谢。

Answer 1

if ser.readline():

这里您正在阅读第一行，但立即将其丢弃。

您需要将其存储在变量中，然后适当地使用它：

first_line = ser.readline()
if first_line:
    # do something with first_line