在专用网络中通过 SSH 访问具有 VPN 连接的目标计算机

Question

我有一个相当标准的专用网络设置，两台 PC 连接到路由器：

Router
| |
| -> PC1
|
->PC2

当我使用 192.168.. IP 地址通过 SSH 从 PC1 连接到 PC2 时，一切正常。 但是，我想在 PC2（和 PC2）上启用 VPN 连接，并且仍然能够在我的专用网络中连接到它。 但是，当我在 PC2 上启用 VPN 连接时，我无法使用 192.168.. IP 地址从 PC1 连接到它，即使 PC2 上的

ifconfig

显示本地网络仍然有标志

此设置中是否有一种方法可以使用 SSH 从我的专用网络连接到 PC2？我知道我在这里重复自己，但我只是想说清楚：我不需要需要从外部网络通过SSH连接到我的PC，那将是打开和关闭端口转发的情况。

两台电脑都运行基于 Debian 的发行版（PC1 是 Ubuntu，PC2 是 Raspbian）

我试图在 SO 上和一般情况下找到解决方案，但似乎大多数人几乎都遇到这样的设置问题：

PC1 ----> (Internet) ---> Router ---> PC2

而且这个设置看起来不像我的。另外，在我确信它是唯一的选择之前，我真的不想搞乱端口转发。

谢谢！