我想用python写一个脚本来解决以下问题。
当我绘制一些角度轨迹时,由于我跟踪的点有时会在[0, 360]范围外 "跳跃",所以我得到了跳跃。考虑到这些跳跃很容易识别(参见 plot
中的链接),我想在python中写一个函数,将角度列表作为输入,当它识别出了 jumps >300
它将从列表的以下值中减去360,直到它找到第二个跳转.这是我试图编写代码,但不幸的是,我正在运行一个无限循环。有人有什么建议吗?
EDIT我添加了一个列表,其中包括一些值,只是作为一个例子。
alpha = [356.37, 359.80, 357.14, 359.18, 350.97, 347.35, 348.98, 351.80, 2.74, 354.55, 354.13, 357.82, 3.86, 2.42, 3.57, 1.57, 357, 358]
#take derivative of list of angles alpha
alpha_diff = [0, np.diff(alpha)]
#iterate over each item in alpha_diff and when it finds jumps <-360 you will add 360 until it finds the next jump
for i in alpha_diff:
if alpha_diff[i]<-300:
while alpha_diff[i]<100:
alpha[i] = alpha[i]+360
#similarly if finds jumps > 360 you will subtract 360 until it finds the next jump
if alpha_diff[i]>300:
while alpha_diff[i]<100:
alpha[i] = alpha[i]-360
else:
alpha[i] = alpha
好吧,你正在寻找 unwrap
. 在你需要一个度数到辐射的转换。这里有一个例子,使用你的数据。
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from math import pi
alpha = [356.37, 359.80, 357.14, 359.18, 350.97, 347.35, 348.98, 351.80, 2.74, 354.55, 354.13, 357.82, 3.86, 2.42, 3.57, 1.57, 357, 358]
alpha_rad = [x*pi/180 for x in alpha]
alpha_unwrap= np.unwrap(alpha_rad)
然后,如果你 plt.plot(alpha)
你获得。
当 plt.plot(alpha_rad)
最后,当 plt.plot(alpha_unwrap)
: