tflite对象检测中的Raspberry Pi GPIO引脚问题

Question

我已经成功地训练了我的自定义模型，并将其用于对象检测。但是，关于自定义模型上的if-else条件，我遇到了一个小问题。在训练有素的模型中，我只有一个对象/类，当检测到我想使一个gpio引脚变为高电平（LED），并且从网络摄像头馈送中删除该对象时，该引脚应变为低电平。当我运行代码时，如果检测到完美，该引脚确实会变为高电平，但是即使我从网络摄像头Feed中删除了该对象，该引脚也会保持高电平。我使用了以下if-else条件：

if (object_name == labels[int(classes[i])]) and (scores[i]) >= 0.95):
GPIO.output(13, GPIO.HIGH)
else:
GPIO.output(13, GPIO.LOW)

我正在使用Edje Electronics的tflite对象检测代码中的代码：

https://github.com/EdjeElectronics/TensorFlow-Lite-Object-Detection-on-Android-and-Raspberry-Pi/blob/master/TFLite_detection_webcam.py

对象检测代码中有两个循环一个 用于网络摄像头，并且 [[第二个 用于在检测到对象时创建边界框。如果在second循环后尝试将gpio引脚设为LOW，则LED指示灯不会点亮。

Answer 1

很难看到它的确切原因而没有看到您的代码，但是根据您链接的示例代码，听起来您正在执行以下操作：

# First loop for webcam frame
while True:

  # ...

  # Second loop for detection / drawing bounding box
  for i in range(len(scores)):
    if <your match condition>:
      GPIO.output(13, GPIO.HIGH)
    else:
      GPIO.output(13, GPIO.LOW)

    # ...

如果这是您的代码，那么您正在做的是始终根据scores列表中的最后一项来打开/关闭LED，这可能不是您想要的。我建议修改代码，如下所示：
# First loop for webcam frame
while True:

  # ...

  found_match = False  
  # Second loop
  for i in range(len(scores)):
    if <your match condition>:
      found_match = True

    # ...

  # Outside the second loop
  GPIO.output(13, found_match)

这将使您的LED仅在根据您的匹配条件检测到至少一个物体时打开，否则关闭。
如果这不是您的问题，请使用完整的代码更新您的问题。