我正在使用 C# 编写代码。我使用 Kinect SDK V2 和机器人，例如我的机器人模型是 IRB 1600。当人类从相机进行检测时，我会从 Kinect 传感器获取人体点云，并从机器人获取一个位置（X-Y-Z 位置）每次我问它时，它都会告诉我机器人在哪里。
我的问题是相机和机器人有不同的坐标系，传感器有相机的发送器，机器人有他的底座。我想在它们之间创建相同的坐标系，以计算人类和机器人之间的距离。有什么方法可以做到这一点吗？教程？
我认为你只需要进行校准...
在某个地方你需要说你的3D坐标系从(0,0,0)开始，然后基于这个坐标系重新转换所有位置。实施起来应该不难。
尽管如此，如果您拥有两个传感器的 3D 位置，则只需进行 3D 简单计算即可得出距离。
距离=sqrt(X2-X1)^2+(Y2-Y1)^2+(Z2-Z1)^2)