IoT设备主题消息重复发送

Question

我通过mqtt客户端工具发了个话题。主题名称为“$oc/devices/6269ee6123aaf461a0f507e8_qazwsx/sys/commands/request_id=559a361e-7cac-4382-8046-ec6c149cd601”。消息内容为十六进制数据“07”。物联网设备订阅该主题，当设备消费这个topic，又推了一个新的topic，设备推送的topic是"$oc/devices/6269ee6123aaf461a0f507e8_qazwsx/sys/commands/response/#"，也是16进制推送，但是IoT设备推送topic之后，他们将继续一次又一次地推动话题 这是我发给设备的话题。 这是物联网设备上报的话题，只有第一个是我需要的，后面的信息设备会一直上报。不知道为什么。这是我截获的物联网设备的串口日志。 这是我抓取的网络包数据，ip:172.16.1.38是我的mqtt中间件的ip，使用rabbitmq mqtt插件，3.1.1协议。 ip:172.16.7.140 是我的iot设备客户端的ip。是什么导致设备反复报题目？

一开始以为IoT设备没有收到ack确认，所以手动回复了ack，但是没用