处理交叉路口和无车道标记道路的车道检测

Question

我一直在研究基于深度学习的车道检测算法，例如

CLRNet

和

Resa

。我发现这些模型即使在不同的光照条件下也足够准确。但是，当没有可见的车道标记或在明显的十字路口时，它们的性能不佳。我不确定这是问这个问题的合适平台； 我想知道处理这种情况的最佳方法是什么？
比方说，由于车道检测在交叉路口效果不佳，也许可以同时使用交叉路口检测模型。这样，车道检测结果将不会在交叉路口被考虑，因为它很可能是不准确的。我浏览了一些最近的研究论文，但他们似乎并没有关注这种情况。