如何使用QueryDSL+spring data jpa+gradle+mysql递归查询？

Question

@Entity
public class Department {
    private Long id;
    private Long parentId;
}

我想使用 QueryDSL（使用 5.0.0）以递归方式通过部门 ID 查询所有子部门（包括孩子的孩子等）。

我知道可以使用JPASQLQuery的withRecursive方法来实现。 看了官方教程的Maven配置，但是gradle不知道怎么配置，能给个例子吗？ 并提供递归查询的例子？谢谢！

没有@OneToMany或@ManyToOne，只有parentId。