变换包围对象的边界框？

Question

由于易于使用BB进行操作（并且因为我想使用该库进行某些测试，所以我尝试使用MathGeoLib实现AABB / OOBB）。

问题是，因为我们从glm开始（并且它们可以正常工作），所以引擎的对象转换是基于glm的，但是当要根据对象转换OOBB时，效果不是很好。

[我基本上要做的是将游戏对象的平移，方向和比例传递给函数（我试图传递一个全局矩阵，但它不起作用，它似乎在'添加'了变换而不是设置它，我无法访问oobb的矩阵）。该函数将执行下一个操作：

glm::vec3 pos = passedPosition - OOBBPreviousPos;
glm::mat4 Transformation = glm::translate(glm::mat4(1.0f), pos) *
     glm::mat4_cast(passedRot) * glm::scale(glm::mat4(1.0f), passedScale);

glm::mat4 resMat = glm::transpose(Transformation);

math::float4x4 mat = math::float4x4::identity;
mat.Set(glm::value_ptr(resMat));

基本上转置了glm矩阵（我已经看到，这就是它们“翻译”它们的方式），将其传递给float *，然后使用它来构造MathGeoLib矩阵。我已经调试了它，并且值似乎根据对象正确，所以下一步我实际上是对OOBB进行转换，然后将AABB放入其中，如下所示：

m_OBB.Transform(mat);
m_AABB.SetNegativeInfinity(); //Sets AABB to "null"
m_AABB.Enclose(m_OBB);

最终的行为很奇怪，如果我说这是我做对以来最接近的结果，请相信我，我已经有几天测试了不同的东西，但没有更好的方法（直接传递全局/局部矩阵，尝试传递/构造转换数据的不同方法，请检查glm-MathGLib是否正确...）。它旋转但不围绕其自身的轴旋转，并且缩放使他发疯（尽管平移有效）。它的当前行为可以在这里看到：https://gfycat.com/quarrelsomefineduck（蓝色立方体是AABB，绿色立方体是OOBB）。

我在数学计算或数据传输中做错了吗？

Answer 1

我仍然在寻找，但是后来有一个朋友让我转向另一个方向，所以我通过存储初始对象的AABB并将其传递给上述函数，终于解决了（或者更好的说：我“解决了它”）。游戏对象的全局矩阵。然后，在函数内部，我使用了另一个MathGeoLib函数来转换OOBB。

该功能最终看起来像：

glm::mat4 resMat = glm::transpose(GlobalMatrixPassed);
math::float4x4 mat = math::float4x4::identity;
mat.Set(glm::value_ptr(resMat)); //"Translate" glm matrix passed into a MathGeoLib one

m_OOBB.SetFrom(m_InitialAABB);  //Set OOBB from the initial aabb
m_OOBB.Transform(mat); //Transform it
m_AABB.SetFrom(m_OOBB); //Set the AABB in function of the transformed OOBB