更改步进电机速度

Question

我有步进电机，我想控制他的速度。这怎么可能？

我正在使用 Arduino UNO。

for (i = 0; i<400; i++)       // Iterate for 4000 microsteps
{
    digitalWrite(StepPinB, LOW);  // This LOW to HIGH change is what creates the
    digitalWrite(StepPinB, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to    when to step.
    delayMicroseconds(500);     
}

Answer 1

有两种方法可以控制步进电机的速度。您可以减少每个步骤之间的延迟时间，也可以调整电机所采取的步骤的大小。

减少延迟时间很简单，只需降低延迟微秒，步进电机的步进速率就会增加。然而，延迟可以有多小是有限制的。

调整步长（即全步、半步）需要更改电机驱动器的电路，并且取决于您使用的驱动器类型。只需谷歌搜索您的电机驱动器型号并尝试找到接线图即可帮助您。

Answer 2

1>> 减少步进时间。（据我记得最多可达 1 毫秒）。

2>> 您可以通过半步、全步或微步来改变椭圆速度（步数越小，步数就越慢。）请特别注意步进类型，因为它也会影响您的扭矩。