Django Many2Many 查询以查找一组“类别”中的所有“事物”

Question

鉴于这些 Django 模型：

from django.db import models

class Thing(models.model):
    name = models.CharField('Name of the Thing')

class Category(models.model):
    name = models.CharField('Name of the Category')
    things = models.ManyToManyField(Thing, verbose_name='Things', related_name='categories')

我真的很难构建一个查询集来返回所有类别中的所有事物。

为了澄清，假设我们有 5 个类别，ID 为 1、2、3、4、5。

我想找到类别 2 和 3 中的所有事物。

我可以很容易地找到类别 2 或 3 中的所有事物。例如这个：

Thing.objects.filter(categories__in=[2,3])

似乎只返回类别 2 或 3 中的事物。

还有类似的东西：

Thing.objects.filter(Q(categories=2)|Q(categories=3))

也是，但是这个：

Thing.objects.filter(Q(categories=2)&Q(categories=3))

什么都不返回。

我可能会设想这样的事情：

Thing.objects.filter(categories__contains=[2,3])

但这当然是一个梦想，因为

contains

对字符串而不是 m2m 集进行操作。

这里有我缺少的标准技巧吗？