在ubuntu20.04上安装ros noetic时在ubuntu中没有发布文件错误

Question

• 我按照“https://linuxopsys.com/topics/install-ros-noetic-on-ubuntu”网站上的说明安装ros noetic
• 前两步没问题
• 当我使用命令 sudo apt update 时，出现如图所示的错误
• 我在 oracle vmvirtualbox 上使用 ubuntu