nRF52840-DK USB 设置与 nrf52840-dk-bsp

Question

我对嵌入式非常陌生，并试图找出与 nRF52840-DK 设置 USB 通信的正确方法。

对于

nrf52840-hal

(v0.16.0) 有一个例子我试图遵循。要获取外围设备示例，请使用以下内容：

 let periph = nrf52840_hal::pac::Peripherals::take().unwrap();
 ...
 let usb_bus = UsbBusAllocator::new(Usbd::new(UsbPeripheral::new(periph.USBD, &clocks)));

但我也想获得 LED，所以我遵循了 nrf52840-dk-bsp (v0.2.0) 中的

blinky example

。 问题是：当我登机时

use nrf52840_dk_bsp::{Board, ...};
...
let mut nrf52 = Board::take().unwrap();

没有

nrf52.USBD

可用。

如果我尝试做

let mut nrf52 = nrf52840_dk_bsp::Board::take().unwrap();
let periph = nrf52840_hal::pac::Peripherals::take().unwrap();

我在调试器中看到，执行停留在

let periph = nrf52840_hal::pac::Peripherals::take().unwrap();

我怀疑我做错了，但很难找到明确的例子或指南。